Studiem judo prin învățarea fiecărei tehnici în parte conform RO GO KYO (sistemul centurilor colorate în România) dar și prin alte forme:
Kata – repetarea tehnicilor prin serii de procedee prearanjate grupate în așa fel încât să ușureze învățarea și înțelegerea principiilor fiecărei grupe de tehnici și a principiilor fundamentale ale judo-ului.
Randori – forma de luptă folosită în antrenament, unde cei doi parteneri se aruncă unul pe celălalt sau se luptă la sol într-o manieră liberă, deschisă, urmărind folosirea practică a tehnicilor învățate sau aflate în proces de învățare.
Shiai – lupta în condiții de competiție, unde fiecare participant încearcă să-și învingă adversarul folosind tehnica preferata și depunând efort fizic la limita maximă de intensitate.
Lista de mai jos sistematizează tehnicile de aruncare și tehnicile de luptă la sol așa cum sunt învățate de către Institutul Kodokan dar și de către Alternativ Sport Club.
- Nage Waza – Tehnici de aruncare
- Tachi Waza – Tehnici din picioare
- Te Waza – Tehnici de brațe
- Koshi Waza – Tehnici de șold
- Ashi Waza – Tehnici de picior
- Sutemi Waza – Tehnici de sacrificiu
- Ma Sutemi Waza – Tehnici de sacrificiu pe spate
- Yoko Sutemi Waza – Tehnici de sacrificiu pe o parte
- Katame Waza – Tehnici de luptă la sol
- Osae Komi Waza – Tehnici de imobilizare
- Shime Waza – Tehnici de strangulare
- Kansetsu Waza – Tehnici de luxare (a brațului)