Ai hanmi = prinderea unei mâini cu aceiași mână (exemplu: dreapta prinde pe dreapta)
Ashisabaki = deplasări
Ayumiashi = deplasarea prin înaintarea picioarelor consecutiv, unul pe lângă celălalt
Domo Arigato Gozaimashita = „vă mulțumesc foarte mult” se rostește la sfârșitul tehnicii sau antrenamentului
Gyakuhanmi = prinderea unei mâini cu mâna opusă (exemplu: dreapta prinde pe stânga)
Hanmihandachiwaza = atacatorul (uke) atacă din picioare și cel care se apara (tori) lucrează de la sol
Hidari = stânga
Kamae = postura de gardă (atitudine)
Kata dori = prinderea cu o mână a unui umăr
Katatedori = prinderea unei mâini cu o singură mână
Mae = în față
Mae ukemi = rostogolirea în față
Masakatsu Agatsu Katsu – hayabi „adevărata victorie este victoria asupra sinelui” moto-ul aikido-ului, creat de către fondator Morihei Ueshiba
Migi = dreapta
Morotedori = prinderea unei mâini cu două mâini
Obi = centura
Obi ukemi = rostogolirea cu mainile pe centură
Okuriashi = deplasarea prin înaintarea cu piciorul din față
Onegaishimasu = formă de politețe ce se rostește la începutul antrenamentului sau inceputul tehnicii, se poate traduce ca „vă rog, să începem tehnica”
Ryo kata dori = prinderea cu ambele mâini a ambelor umeri
Ryotedori = prinderea ambelor mâini cu ambele mâini
Shiko = deplasarea în genunchi
Shomenuchi = atacul cu tekatana asupra capului de sus în jos
Suwari = de jos, din genunchi
Suwariwaza = tehnică la sol, din genunchi
Tachi = în picioare
Tachiwaza = tehnică în picioare
Tekatana = sabia mâinii – partea laterală (exterioară) a mâinii
Tenkan = deplasarea piciorului din spate circular
Tori = cel care se apără (face tehnica)
Tsugiashi = deplasarea prin înaintarea cu piciorul din spate
Tsuki = lovitură de pumn directă
Uke = cel care atacă
Ushiro = în spate
Ushiro ukemi = rostogolirea pe spate
Ushiroryotedori = prinderea ambelor mâini cu ambele mâini prin spate
Waza = tehnică
Yoko ukemi = rostogolitea în lateral
Yokomenuchi = atacul cu tekatana asupra capului din lateral (se atacă tâmplă)
